善悪生命体闘争描世界的人気、日本舞台。正義陣営、現代少年過去。侍忍2組物語別進行、悪軍団伝説争奪戦繰広。本片号称是TFP的番外片，其实交集并不多，日方制作组只是借用了擎天柱及冲云霄这两个IP后，便开始天马行空的胡编乱造。最终造就了TF动画史上最非典型的奇葩作品。本片非传统的TV放送，而是随小学馆的《》和讲谈社的《》捆绑销售的OVA。前者称作侍篇，共6话。后者称作忍篇，共4话。其中有大量完全重复的桥段和兼用卡，OP和ED曲也是到了侍篇的第3话才开始使用，可见制作组的诚意和经费之匮乏。本片全片充满了浓浓的和风。人类主人公是两个地球少年，分别是武士和忍者的后裔。他们各自穿越到古代遇到的历史名人也都是武士（宫本武藏、坂本龙马、武藏坊弁庆、冢原卜传）和忍者（风摩小太郎、猿飞佐助）。机器人主人公Swordbot是两组长年沉睡在地球的赛博坦生命，分成扫描了日本警车、消防车、战斗机的侍小队，和扫描了狮子、鲨鱼、鹰的忍小队。并且小队之间的成员可以随意合体，也就是说最多有6种三乘合体形式，这也是玩具的最大卖点。当然常用的合体形式每队一般是3种，同时为了这一卖点，最后大大牺牲了组合形态的美型度，可以说个个畸形。动画中虽然粉饰得帅气度爆表，但没发一招都要怒喊招式名，简直中二病晚期，可以说是超级系机器人动画的通病